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현재위치: > 공학교육장비 > 제어계측
제어계측
인버티드 펜드럼 실험장치 P3kit
판매가 : 견적요청 바랍니다.
제조사 : -
원산지 : -
상품코드 : 858
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상품사양

특징 : (실시간제어실험)
  1. DC motor control 실험
    - P and PI speed regulation.
    - P, PD, PID and Lead angular position regulation.
  2. Inertia Wheel Inverted Pendulum 실험
    - P and PD control of the Pendulum in the stable equilibrium position.
    - PD with added set point correction control in the inverted unstable equilibrium position.
    - Full State feedback control in the inverted unstable equilibrium position.
    - Swing Up control algorithms to move the pendulum from the stable equilibrium to the unstable equilibrium.
  3. inverted pendulum 실험
    - Full State feedback control at multiple equilibrium positions.
    - Swing Up and balance control to the inverted equilibrium positions.
Hardware Kit 구성
  1. 24VDC motor with attached 1000 counts/rev optical encoder.
  2. A second 1000counts/rev optical encoder.
  3. Aluminum links and mounts to construct the above experiments.
  4. TI TMS320C6211 DSK Board (DSP board with parallel port interface)
  5. PWM/Optical Encoder Data Acquisition Daughter Board. (Mates with DSK Board)
  6. PWM Motor AMP Board
  7. 5VDC and 24 VDC power supplies and all needed cables
Software 구성
  1. TI's Code Composer Studio supplied with the DSK Board.
    - TI's C6x Optimizing C-compiler.
    - Code Composer Development/Debug IDE (integrated development environment)
    - DSP BIOS/RTDX (real-time data exchange)
  2. Example source files of different controllers for the plants.
  3. Visual Basic Interface software examples. All source code included.
  4. Real Time Workshop, Wincon and Window's Target drivers.
TI TMS320C6211 DSK Board 의 구성
- Texas Instrument's new development system kit (150MHz TMS320C6211 fixed point DSP )
  1. TMS320C6211 150 MHz Fixed Point DSP
    - 64K bytes internal SRAM.
    - 2 32bit timers.
    - 2 high speed serial ports (one dedicated to the on board audio CODEC).
    - External interrupts.
  2. 4M bytes external 100MHz SDRAM.
  3. 128K bytes external bootable FLASH memory.
  4. Audio CODEC, serial port interface, DMA data transfer.
  5. Expansion connectors for daughter cards.
Data Acquisition board (데이터처리보드의 기능)
- Texas Instrument's new development system kit (150MHz TMS320C6211 fixed point DSP )
  • Channels (can upgrade to 4) of 24 bit quadrature optical encoder input.
  • 2 Channels of PWM output. (Working on a version that can be upgraded to 4 )
  • Parallel port interface to convert DSP system into a "dumb" data acquisition system.
  • Could also be used as 8 lines of general-purpose digital input and 8 lines of digital output.
  • Can be upgraded to include 2 channels of 12bit +/-10V DAC output. Default configuration does not include the chips needed for the DAC.
적용 가능 소프트웨어 : Matlab/Simulink/Real-Time Workshop
- Texas Instrument's new development system kit (150MHz TMS320C6211 fixed point DSP )
  1. Support for Wincon 3.0 from Quanser:
    Wincon 3.0 gives the user the capability of designing and implementing controllers within Simulink under Windows 9x/NT.
    Live updating of parameters and real-time data plotting are possible in Wincon 3.0.
    Here the DSP system works just as a data acquisition board and the PC's processor runs the control algorithm.
    Wincon 3.0 and needed Microsoft Visual C++ 6.0 compiler not included.
  2. Support for Windows Target from MathWorks:
    Windows Target gives the user the capability of designing and implementing controllers within Simulink under Windows 9x.
    Live updating of parameters and real-time data plotting are possible in Windows Target.
    Here the DSP system works just as a data acquisition board and the PC's processor runs the control algorithm.
    Windows Target and needed Watcom C++ Ver. 11 compiler not included.

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